KINGSTAR LogicLab

KINGSTAR LogicLab 是一个用于可程式化逻辑控制器 (PLC) 编程的灵活工具，提供五种 PLC 编程语言，包括功能模块图 (FBD)、顺序式功能图 (SFC)、结构化文字 (ST)、阶梯图 (LD) 及指令集 (IL)。透过添加的 KINGSTAR 驱动程式，可将 KINGSTAR Motion 的功能套用到 PLC，透过 PLCopen 标准来控制轴。

使用 KINGSTAR LogicLab：

• 安装 KINGSTAR LogicLab
• 建立 KINGSTAR LogicLab 专案
• EtherCAT 周期
• 更改使用者介面语言（视需求）
• KINGSTAR PLC Runtime 连结设定（视需求）
• PLC 范例程式
• KINGSTAR 工具列
• 透过变数启动或停止 KINGSTAR 子系统
• 资源 (Resources) – Resources 面板在使用上相当频繁，您可在面板上新增轴和 I/O 模组、并编辑其设定与变数。
  • 新增装置－需在 PLC 程式中新增使用装置，可透过 ScanBus 自动或手动新增。
    • 自动新增装置
    • 自动创建模拟装置
    • 手动新增装置

      将真实的硬体与新增的装置进行匹配

  • 使用 I/O 变数
• 专案 (Project)－Project 面板可用来管理变数、PLC 程式及任务，它储存了专案中所有的变数及 PLC 程式。将轴或 I/O 模组新增至专案后，其变数将会自动产生于面板中，欲建立 PLC 程式，须于专案 (Project) 面板中建立。
  • 新增变数 －全域变数具有范围，可从程式的任何部分存取；区域变数只用于一个程式。
  • 任务 －决定 PLC 程式所执行的速度、频率及状态。
  • PLC 编程
• 将 PID 值套入轴（视需求）
• 使用 IO-Link、MDP 或 CANopen 装置（视需求）
• 编译并执行 PLC 程式
• 下载 PLC 原始码选项（视需求）
• 凸轮表
• 删除已下载的 PLC 程式（视需求）
• 锁定装置（视需求）
• 初始化轴（视需求）
• 从目标上传 PLC 原始码（视需求）
• 模拟
• 解除安装 KINGSTAR LogicLab